编码器的测量应用场景:
运控和传动设备中的定位测量应用,基本上可以分为距离测量和位置测量两种类型。对于距离测量应用,从技术角度看,选用增量型和型编码器都是可以实现的,绝对值编码器的优势更多是体现在精度性能等方面,而增量型编码器则显得更加经济、实用。
而如果要实现对物体(的位置测量,就非常有必要考虑使用多圈值型编码器了。反馈编码指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码(例如:正交A/B相增量型编码器的输出,永远都是A/B相0/1的编码)。
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编码器的安装注意事项:
1、采用标准耦合器时,应在允许值内安装
2、连接带及齿轮结合时,先用别的轴承支住,再将旋转编码器和耦合器结合起来
3、齿轮连接时,注意勿使轴受到过大荷重。
4、用螺钉紧固旋转编码器时,应用5kfg·cm左右的紧固力矩。
5、固定本体进行配线时,不要用大于3kg的力量拉线。
6、可逆旋转使用时,应注意本体的安装方向和加减法方向。
7、把设置的装置原点和编码器的Z相对准时,必须边确定Z相输出边安装耦合器。
8、使用时勿使本体上粘水滴和油污,如浸入内部会产生故障。
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磁电式编码器和传统的光电编码器有什么不一样的地方:
光电编码器是由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取并获得信号的一类传感器,主要用来测量位移或角度。 传统的光电编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性及精度可以达到普通标准、一般要求,但容易碎。金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃码盘差一个数量级。塑料码盘是经济型的,其成本低,精度和耐高温达不到高要求。
而磁电式编码器采用磁电式设计,通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置,利用磁器件代替了传统的码盘,弥补了光电编码器的这一些缺陷,更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。 光电编码器是通过在码盘上刻线来计算精度,所以精度越高,码盘就会越大,编码器体积越大,并且精度也不是连续的。磁电式编码器则没有这样的限制,可以做到体积很小,精度高,特别是绝对值编码器要求精度高,更适合用磁电编码器。
按照机械结构形式,编码器可以分为旋转编码器(rotaryencoder)和线性编码器(linearencoder)。
旋转编码器的应用为,主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。
线性编码器主要用于测量线性位移,又可以分为拉线编码器(wiredrawencoder)和直线编码器(lineencoder)两类。拉线编码器是拉线盒(wiredrawmechanism)与旋转编码器的机械组合,通过拉线盒这种机械装置将机械设备的直线运动转化为圆周运动,从而可以使用旋转编码器进行测量线性位移。
直线编码器通常由阅读器(reader)和测量标尺(measuringruler)组成,通过检测阅读器与测量标尺之间的相对位置,从而计算出机械位置及其变化。
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磁式编码器技术:先进的磁式编码器技术使得紧凑、低成本的编码器方案得到应用和发展,比起光电编码器在恶劣环境下的脉冲波动,磁式编码器显得更持久耐用。工程师将较新的磁式编码设计融合了霍尔效应的技术申请专利,从而在耐久的磁码盘上获得更高的精度需求。
比起传统的光电编码器,磁式编码器在持久性、可靠性、紧凑的封装设计上都有很多优势。尤其是在一些潮湿、高温和强烈震动的严苛环境下更为适用。融合了霍尔技术的磁性编码器在步进电机自动化舞台照明系统,工业自动化系统的SchneiderMDrive®驱动器都有成功而多的应用。
这款新一代离轴的磁性传感器技术被成功地应用在汽车动力转向系统、步进电机驱动、矿车、测量系统、医疗设备、照明系统以及越野设备上的传动传感器。
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现在机床领域常用的编码器大多是光电编码器,磁环编码器,还有近几年新兴的齿轮编码器。
光电编码器在耐油污方面能力较弱,油污浸入到编码器内部会对码盘造成污染,从而影响编码器的性能,严重的可导致编码器功能丧失。
磁环编码器在耐铁屑杂质方面能力较弱,由于磁环吸附铁屑的特性,长时间运转会让铁屑过多的集聚在磁环与读数头之间,从而磨损磁环与读数头,磨损过大会导致编码器的损坏。
齿轮编码器与磁环编码器都是磁编码器,区别在于磁环编码器的磁场存在于整个磁环,而齿轮编码器的磁场只存在于读数头中心区域的一小部分,对于抗铁屑等杂质的能力相对来说齿轮编码器更强一些。
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